Test robot aspirateur Yeedi Vac 2 Pro: détection d’obstacles par lumière structurée en 3D, MOP vibrante, et station de vidage automatique !

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199,99€

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Puissance d'aspiration de 3 000 Pa
Lavage des sols efficace
Navigation précise même avec des obstacles
Station de vidage eficace

Yeedi, une marque du groupe Ecovacs, a vu le jour en 2020, et, bien qu'elle ne soit en activité que depuis quelques années, Yeedi s'est déjà fait un nom sur le marché des robots domestiques, avec par exemple sa station de lavage Yeedi MOP Station qui nous avait impressionné ! Aujourd'hui, je vous propose donc de découvrir le Yeedi Vac 2 Pro, le dernier né de la gamme, qui a l'originalité d'utiliser un système d'évitement des obstacles par lumière structurée en 3D, ainsi qu'un module MOP mécanique, pour améliorer le nettoyage du sol.

Déballage du Yeedi Vac 2 Pro

Le Yeedi Vac 2 Pro présenté ici est accompagné de sa station de vidage automatique, mais en option, et donc livré en deux cartons, avec le logo de la marque bien en évidence.

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A l'intérieur tout est parfaitement calé et emballé:

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On retrouve donc le robot, un module MOP, sa station de charge, et un manuel utilisateur.

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Le design du Yeedi Vac 2 Pro est épuré au maximum. De forme circulaire, tout en plastique blanc, on ne distingue que sa caméra sur le dessus, et un bouton de mise en route sur le côté.

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A l'avant, en revanche, on apercoit un bloc tout noir, peu courant: il s'agit du système d'évitement des obstacles par lumière structurée en 3D, qui vient compléter la caméra du dessus. A l'aide de ces deux équipements, le Yeedi Vac 2 Pro va être capable de parfaitement cartographier une pièce, mais surtout détecter le moindre obstacle et ajuster son parcours en conséquence.

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Ici par de radar laser Lidar à 360°, mais une caméra pour le système de navigation Visual SLAM sur le dessus qui se charge de scanner les pièces. Un système moins couteux, mais qui s'avère de plus en plus efficace, comme nous avons déjà pu le voir sur d'autres modèles.

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En levant le capot supérieur, on accède à un bouton de mise en route, un autre pour la réinitialisation, mais surtout au bac à poussière de 420ml.

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Sans oublier le fameux outils de nettoyage, toujours très pratique pour retirer les cheveux des brosses notamment.

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Le bac à poussière se retire très facilement pour pouvoir être vidé. Il dispose bien sûr d'un filtre HEPA, devenu la norme sur ce type d'appareil.

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Bon, rassurez vous, nous avons parlé plus haut d'une station de vidage: le robot est livré de base avec une station de charge classique, très compacte, et nécessite donc le vidage de son bac régulièrement. Mais avec la station de vidage, disponible en option, il ne sera plus nécessaire de s'en occuper.

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Le dessous est également très classique, avec une grande brosse centrale, une brosse latérale, deux grandes roues, et une petite roue directrice à l'avant.

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Et un ensemble de capteurs pour détecter le vide, la saleté, les tapis, etc.

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Nous avons là une brosse mixte, à poils en nylon, mais disposant également de lamelles de caoutchouc. Parfaite pour ramasser toutes les saletés, cheveux, poils, etc. Elle sera également un peu plus facile à nettoyer qu'une brosse 100% poils.

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Détail intéressant: l'existence de deux petites trappes à l'arrière.

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Ces trappes accèdent directement au bac à poussière. C'est par cette voie que la poussière sera aspirée dans la station de vidage.

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L'arrière du robot se démonte, pour pouvoir installer le bloc MOP quand on souhaite également laver le sol:

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Ce bloc dispose d'un orifice pour le remplir d'eau (réservoir de 180ml):

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Sur le dessous, une serpillère fixée via des scratchs, ce qui permettra de la démonter facilement pour son nettoyage:

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Comme on le voit ce bloc serpillère vient parfaitement appuyer sur le sol. Motorisé, il “frottera” également le sol pour retirer les tâches difficiles, à raison de 480 fois par minute !

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Passons maintenant à la station de vidage, qui arrive en deux parties:

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L'assemblage n'est pas difficile, il n'y a que 3 vis à mettre en place pour maintenir le réservoir en place sur la plateforme:

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Une fois assemblée, on obtient une station avec un réservoir assez compact et étroit:

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Outre deux orifices pour aspirer le bac à poussière du robot une fois garé, nous avons également les connecteurs pour la recharge. Lorsque le robot aura fini son travail, il viendra donc se garer sur cette station pour vider son bac à poussière et recharger automatiquement sa batterie. Pratique !

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A l'arrière, un petit système est prévu pour enrouler le surplus du câble électrique.

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Le dessus donne accès au sac d'aspirateur de 2,5 litres, qui récoltera toute la poussière et les saletés aspirées par le robot.

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Une puissante aspiration se chargera en effet d'aspirer le contenu du bac à poussière du robot vers ce réservoir:

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Sur le dessous de la station, on peut d'ailleurs apercevoir le parcours emprunté par la poussière, au travers d'un circuit en plastique translucide. Un détail pratique, car il arrive parfois que ce type de système se bouche. Ici on pourra vérifier cela en un clin d'oeil, et supprimer l'obstruction. Rassurez vous, c'est au cas où, car en deux mois d'utilisation quotidienne, je n'ai jamais eu le soucis.

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La station de vidage est également livrée avec une extension en plastique translucide, concue pour accueillir le robot dans son ensemble et ne pas laisser ainsi la serpillère humide sur le sol, ce qui pourrait abimer celui ci à la longue (surtout si vous avez du parquet par exemple).

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Malgré cette station de vidage automatique, le Yeedi Vac 2 Pro reste relativement compact une fois en place, et pourra trouver sa place dans le séjour sans trop de problème.

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Passons donc à son installation.

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Utilisation du Yeedi Vac 2 Pro

Comme c'est maintenant la mode, ce robot aspirateur Yeedi Vac 2 Pro est assorti d'une application mobile, nécessaire pour vraiment exploiter le robot complètement.

On crée son compte, et on demande à ajouter un nouvel appareil, en le sélectionnant dans la liste.

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L'assistant nous guide étape par étape pour ajouter le robot.

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La connexion au réseau Wifi se fera via un QRcode, à montrer à la caméra visible sur le dessus du robot. Un message vocal nous confirme la bonne prise en compte du QRCode.

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Notre robot est ainsi ajouté en quelques minutes, très facilement. Quelques écrans permettent ensuite de préconfigurer certaines fonctions, comme la période où il ne faut pas faire de bruit, la reprise automatique du travail en cas de batterie faible, etc.

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Le Yeedi Vac 2 Pro peut également demander à être mis à jour. Il suffit de le laisser faire.

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On arrive ensuite sur l'écran de gestion du robot. Bien sûr la première fois la carte sera vide, le temps que le Yeedi Vac 2 Pro fasse un premier passage dans tout le logement. Mais on a déjà accès aux commandes: on pourra lancer un nettoyage totalement automatique, ou lancer le nettoyage d'une zone précise. On peut également ajuster la puissance d'aspiration sur 4 niveaux, ainsi que le niveau d'eau sur 3 niveaux quand le réservoir est en place pour la serpillère. On peut aussi ajuster le volume sonore pour les alertes vocales, ou encore créer un programme de nettoyage. Bref, c'est complet.

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Il faudra donc lancer un premier nettoyage pour que le robot puisse cartographier l'intérieur du logement. Attention, de part l'utilisation de sa caméra sur le dessus, il aura besoin d'un minimum de lumière, là où d'autres systèmes peuvent fonctionner dans le noir complet. C'est à savoir ! Après son premier passage, on obtient une cartographie de l'intérieur, avec un découpage automatique des pièces: la caméra détecte en effet les pas de porte, et procède au découpage. L'affichage est un peu rudimentaire, assez “carré” dans les formes détectées, mais ca fait le travail. C'est là qu'on voit la différence entre un système Lidar et ce système de caméra sur le dessus.

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Il est ensuite possible de renommer ces pièces et leur affecter une icône si on le souhaite, pour gagner en clarté. On peut également définir des zones interdites, comme ici le tapis du chien ou le dessous du poêle à bois. Des zones qu'il est possible d'interdire totalement, ou seulement pour le lavage. Le robot ne se rendra jamais dans ces zones. Une fonction bien pratique, d'ailleurs, car malgré le fait que le robot détecte automatiquement les tapis, sa partie MOP n'et pas capable de se relever, et viendra donc accrocher les tapis. Il vaut mieux donc les déclarer dans les zones interdites au lavage.

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L'application propose de nombreuses autres options, pour déterminer la fréquence de vidage, sélectionner la langue des annonces vocales (oui le français est de la partie !), programmer le robot aux heures et jours qu'on souhaite, ou encore suivre l'état d'usure des consommables. L'auto Boost permet aussi d'augmenter automatiquement la puissance d'aspiration quand le robot détecte un tapis. Pratique !

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L'application est simple et intuitive. La navigation facile est en partie due à la mise en page qui place toutes les fonctions principales sur la page d'accueil.

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Le seul inconvénient de l'application, c'est qu'elle ne peut enregistrer qu'une seule carte à la fois. Cela signifie que le robot ne convient que pour nettoyer un seul niveau de votre maison. Mais Yeedi promet une mise à jour du logiciel qui permettra de sauvegarder plusieurs cartes à la mi-automne 2022.

A l'utilisation, ce Yeedi Vac 2 Pro semble faire un aussi bon travail en termes d'aspiration que les autres modèles Yeedi que j'ai essayés. Les sols durs et les tapis à poils courts ou moyens de ma maison semblent visuellement très propres une fois l'aspiration terminée. Il faut dire qu'avec une puissance maximale de 3000 Pa, ce modèle dispose d'une forte aspiration. Je n'ai pas remarqué de coins ou de zones qui avaient été oubliés. Et si besoin, le Yeedi vac 2 pro possède également une option permettant de nettoyer deux fois chaque zone ou chaque pièce pour un nettoyage en profondeur de votre habitation. Bien sûr le cycle de nettoyage est évidemment deux fois plus long.

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Comme mentionné plus haut, le Yeedi Vac 2 Pro utilise le SLAM visuel pour naviguer et créer des cartes personnalisables de votre maison. Cette méthode n'est pas aussi rapide que la navigation LIDAR pour créer des cartes et elle n'est pas non plus aussi précise. Cependant, elle présente certains avantages. D'abord, la navigation visuelle combinée à la navigation par capteur de pression (comme sur le Yeedi) permet au robot de passer à travers les rideaux et autres barricades souples. Les robots LIDAR interprètent ces séparateurs mous comme des murs et ne les traversent pas. Plus important encore, ces robots ont un profil plus bas puisque les capteurs sont à l'avant et non sur le dessus. Le Yeedi a un profil exceptionnellement bas (7,7cm seulement), même par rapport aux autres robots de ce type. Le Yeedi Vac 2 Pro peut donc passer sous de nombreux meubles pour aller nettoyer en dessous.

J'ai pu constater une nette différence dans la façon dont ce robot naviguait autour de gros obstacles comme les meubles et les câbles épais par rapport aux modèles précédents. Il est beaucoup moins susceptible de heurter les meubles et ralentit son approche des objets en mouvement tels que les animaux domestiques qui traversent son chemin.

Le Yeedi Vac 2 Pro s'est aussi remarquablement bien comporté avec les petits objets tels que les jouets, les déjections animales (en plastique pour le test, je vous rassure ;-) et les câbles fins. Il a pu contourner proprement des objets de la taille d'une boîte d'allumettes lorsqu'il s'en approchait de front. Il a eu tendance à heurter les objets qui ne se trouvaient pas directement devant lui, mais il a réussi à s'en éloigner sans les écraser.

Concrètement, cela signifie que les utilisateurs n'ont plus besoin de s'assurer que le sol est complètement dégagé avant de mettre l'aspirateur en marche. Cela permet de gagner un temps considérable et d'appuyer simplement sur le bouton “go” !

Les stations de vidage automatique sont un bon complément si vous voulez que votre aspirateur robotisé fonctionne selon un programme, car vous n'avez pas à vous soucier de vous rappeler de le vider entre les nettoyages. Et la station d'autovidage Yeedi fait tout ce que doit faire une station d'autovidage de qualité. Elle peut contenir jusqu'à 30 jours de débris avant que le sac ne doive être remplacé. Et le couvercle est hermétiquement fermé, ce qui empêche les odeurs et la poussière de s'échapper. Une fois sa tâche terminée, le robot revient se mettre en charge sur cette station, et celle ci vide le bac du robot. Une opération un peu bruyante, mais qui ne dure que quelques secondes. Du coup, plus besoin de vider le bac du robot après chaque passage :)

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Côté lavage, l'action récurante de la MOP oscillante du Yeedi a permis de nettoyer les traces de pas et autres marques de surface, et même d'éliminer certaines saletés incrustées. Contrairement à la plupart des aspirateurs à MOP qui laissent dans leur sillage des traces striées et partiellement nettoyées, le Yeedi Vac 2 Pro n'a laissé qu'un sol uniformément nettoyé. Un résultat bien sûr moins efficace que la Yeedi Mop Station, spécialisée dans ce domaine, mais le résultat est très honorable comparé à la plupart des robots qui se contentent de trainer une serpillère derrière eux. Cette MOP mécanique apporte donc un vrai plus sur le lavage du sol.

Cette MOP mécanique demande forcément un peu plus d'énergie, et le fabricant a du coup eu recours à une plus grosse batterie, de 5200mAh, contre 2600mAh sur d'autres modèles de la marque. Une batterie qui autorise jusqu'à 220 minutes d'autonomie avec les réglages les moins gourmands. Mais à l'utilisation, la batterie est largement suffisante, puisqu'en mode normal, avec lavage, il restait encore 70% de batterie au robot après avoir nettoyé les 80m2 de mon rez de chaussée. Il y a donc de la marge !

Conclusion

Un aspirateur robot qui peut passer la serpillière et l'aspirateur peut vous faire gagner du temps et de l'énergie. A condition qu'il fasse cela correctement. Nous avons déjà vu des modèles extrêmement efficaces, mais nécessitant un budget conséquent, souvent à plus de 1000€. Le Yeedi Vac 2 Pro se défend très bien tant en aspiration qu'en lavage, mais pour un tarif nettement plus abordable, puisqu'il est possible de se le procurer à 449,99€ (auxquels il faudra toutefois ajouter 199,99€ pour la station de vidage automatique). A noter qu'une réduction de 70€ est activable en ce moment sur Amazon. Il s'agit donc d'un modèle milieu de gamme, mais qui reste abordable pour des fonctions complètes et plutôt efficaces.

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Un aspirateur robot qui passe la serpillière comme un pro et aspire encore mieux

Le Yeedi Vac 2 Pro possède toutes les caractéristiques que nous aimons du Yeedi Vac original, y compris son incroyable performance d'aspiration. Ce qui le distingue de son prédécesseur, c'est l'amélioration du système d'évitement des obstacles, qui améliore grandement ses déplacements, et le nouveau fonctionnement de la serpillère, qui lave très bien les sols grâce à son mouvement de va et vient. Un excellent modèle de milieu de gamme !

Efficacité
8.5
Fonctions
9
Utilisation
9.5
Prix
8
POUR
  • Puissance d'aspiration de 3 000 Pa
  • Lavage des sols efficace
  • Navigation précise même avec des obstacles
  • Station de vidage eficace
CONTRE
  • Station de vidage en option
  • Gestion d'une seule carte (pour le moment)
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